歷史
1981年，澳門東亞大學（Universidade da Ásia Oriental）成立。
1988年，由澳門政府主導的澳門基金會收購了東亞大學並改組成為公立大學，於1991年改名為澳門大學（Universidade de Macau）。原東亞大學理工學院則獨立為公立的澳門理工學院（Instituto Politécnico de Macau），而東亞大學的研究院和公開學院則合併為東亞公開學院，仍以私營模式運作。
1992年9月，澳門政府通過「亞洲（澳門）國際公開大學章程」，東亞公開學院更名為亞洲（澳門）國際公開大學
2004年起，中國教育部批准亞洲（澳門）國際公開大學在中國大陸招收碩士生，而從2005年起，大學可在中國大陸招收博士生
2010年，陳明金先生接任該大學的行政委員會主席。
2011年，亞洲（澳門）國際公開大學更名為澳門城市大學。
2015年，校本部遷回東亞大學原址部分區域。
校園
目前城市大學共有三個校區，分別是「校本部」、「金龍校區」和「保怡校區」。
澳門大學舊校園
- 1981年隨東亞大學開學而啟用。
- 80年代，大豐樓、何賢會議中心、文化中心先後落成啟用，組成早期東亞大學的校園。其中何賢會議中心是東亞大學圖書館的所在地。
- 1985年，國家教育委員會把九龍壁贈予東亞大學，及後為該校的地標之一
- 1991年，澳葡政府購入東亞大學，更名為澳門大學並且使之成為一所公立大學，該校園一同由東亞大學的校園轉為澳門大學的校園。
- 90年代，隨着大學的規模越來越大，因此陸續有新的建築物落成。包括有圖書館大樓、行政樓、教學樓中葡樓以及澳門大學體育綜合體等。其中由於新圖書館大樓的落成，何賢會議中心中的圖書館正式關閉改建，所有的書籍都遷往新圖書館大樓。
- 2014年8月22日，因應大學的發展需要，澳門大學正式遷往澳門大學新校區，澳門大學舊校園隨即成為歷史，並將該校園交回澳門特區政府管理，後澳門大學舊校園部分地方租予澳門城市大學。
建新校園
城大校董會主席陳明金表示，正積極尋找地方擴建新校區。選址地點有幾個地方，原本是申請希望在路環找地方，來辦學校，但是政府有關部門回應，新地由於考古問題暫停。
校方計劃興建的新校舍可容納6,000個全日制學生，為了應付未來的需求，不排除申請在橫琴建新校舍。城市大學全日制學生約1,700人，在政府還沒有土地批准之前，學校仍在積極找地。表示辦學是為了替社會培養人才，未來不排除仿傚澳門大學，把校址遷往橫琴，讓學校可以招收更多的學生，為培育人才而努力。
隨着澳門政府批淮城大租借部分澳門大學原址而擱置計劃。
遷入澳門大學舊校園
城大校本部是在2015年8月12日遷入，由行政樓、大豐樓、中葡樓、何賢會議中心、王寬誠樓、文化中心、蔡繼有樓、何鴻燊樓、第一座（職員宿舍）共8幢建築物組成，總面積約38,000平方米，由此東亞大學原址部分地方（澳門大學舊校園）成為澳門城市大學的辦學主體。
校訓
「明德、博學、尚行」 - 博文明理、厚德濟世、身體力行。
「明德」是指大學之道，「博學、尚行」是指實現明德的途徑。
育人為本、德育為先。我們培養的是理論、實踐、技能融為一體的，知行合一、實幹興邦的人才：高遠境界、高尚品德、厚重文化、廣博知識、勤於實踐、行動能力。
