歷史
1981年，澳門東亞大學（Universidade da Ásia Oriental）成立。
1988年，由澳門政府主導的澳門基金會收購了東亞大學並改組成為公立大學，於1991年改名為澳門大學（Universidade de Macau）。原東亞大學理工學院則獨立為公立的澳門理工學院（Instituto Politécnico de Macau），而東亞大學的研究院和公開學院則合併為東亞公開學院，仍以私營模式運作。
1992年9月，澳門政府通過「亞洲（澳門）國際公開大學章程」，東亞公開學院更名為亞洲（澳門）國際公開大學
2004年起，中國教育部批准亞洲（澳門）國際公開大學在中國大陸招收碩士生，而從2005年起，大學可在中國大陸招收博士生。
2010年，陳明金先生接任該大學的行政委員會主席。
2011年，亞洲（澳門）國際公開大學更名為澳門城市大學。
2015年，校本部遷回東亞大學原址部分區域。
校園
目前城市大學共有三個校區，分別是「校本部」、「金龍校區」和「保怡校區」
澳門大學舊校園
- 1981年隨東亞大學開學而啟用。
- 80年代，大豐樓、何賢會議中心、文化中心先後落成啟用，組成早期東亞大學的校園。其中何賢會議中心是東亞大學圖書館的所在地
- 1985年，國家教育委員會把九龍壁贈予東亞大學，及後為該校的地標之一
- 1991年，澳葡政府購入東亞大學，更名為澳門大學並且使之成為一所公立大學，該校園一同由東亞大學的校園轉為澳門大學的校園。
- 90年代，隨着大學的規模越來越大，因此陸續有新的建築物落成。包括有圖書館大樓、行政樓、教學樓中葡樓以及澳門大學體育綜合體等。其中由於新圖書館大樓的落成，何賢會議中心中的圖書館正式關閉改建，所有的書籍都遷往新圖書館大樓。
- 2014年8月22日，因應大學的發展需要，澳門大學正式遷往澳門大學新校區，澳門大學舊校園隨即成為歷史，並將該校園交回澳門特區政府管理，後澳門大學舊校園部分地方租予澳門城市大學
