香港教育大學的歷史源自1853年聖保羅書院開辦的首個正規在職教師培訓課程，故此教大是為香港歷史起源最早的專上院校。
1939年起，隨着政府及社會大眾對師資教育的關注及需求不斷增加，羅富國師範學院（羅師）、葛量洪師範學院（葛師）、柏立基師範學院（柏師）、香港工商師範學院（工商院）和語文教育學院（語教院）等相繼成立，開辦正規的師資培訓課程，為香港教育提供具備資歷的教師。但基於行政架構所限，縱然各學院間有所合作，仍未能善用師範教育資源，而教職員亦難以在學術界上有所建樹。
1992年6月，教育統籌委員會第五號報告書建議當時五間師訓學院合併，成為一所獨立自主的「香港教育學院」，以解決上述問題。
1993年，政府批出原先為嶺南大學預留選址之一的大埔露輝路山地，以供教院建立永久校舍（嶺南大學則選於屯門虎地原預留給香港科技大學的選址建立永久校舍）。
1993年2月14日，香港教育學院臨時校董會成立，並與教育統籌司於交易廣場二座38樓合署辦公，籌建教院事宜正式進入直路。
1994年3月，依照教育統籌委員會第五號報告書的建議，政府頒佈《香港教育學院條例》，條例於同年4月25日生效，四所師訓機構和語文教育學院將合併成為香港教育學院（簡稱：教院；英語：The Hong Kong Institute of Education，縮寫 HKIEd），香港教育學院正式成立，進一步提升師資教育和有關的專業培訓課程的質素；總辦事處設於香港島銅鑼灣新寧大廈9-11樓，另設10間分校，主要提供教育文憑課程及在職教師培訓課程。
1994年9月1日，五所教育學院從教育署延續教育部移交教院，正式宣告合併，教育署由此不再兼營任何專上院校。此時的教院雖然尚未具備自行頒授學位的資格，但開始與香港公開進修學院等其他專上院校合辦師範銜接學位課程。
1995年9月1日起，前身五所教育學院（分校）院長保留的權力一併收歸學院中央，結束暫行類似書院聯邦制的一年過渡期；而原先受聘於教育署的約三分之二、通過教院轉職面試的教職員，亦於同日改由教院聘用。
1996年，教院獲納入為大學教育資助委員會轄下院校。
1997年10月，香港教育學院以三星期時間，遷進位於新界大埔的新校園至今。
