工大在1904年位於吉隆坡市議會大廈以技術班形式成立。1906年，該技術班已擴展為技術學校，並位於 Batu Lane Malay School，後來則搬遷至 Bukit Nanas 的博物館樓。
1925年，公共工程部在吉隆坡今日的敦辛班丹街（舊稱 十五碑街）開發了技術學校以訓練該部門以及土地與測量局的技術員工。1930年，吉隆坡技術學校以擴大為由，計劃搬遷到今日的萬達街（舊稱 High Street）的新校園。
該計劃因為第二次世界大戰的爆發而只能在1946年實行。這時，該學校已被命名為吉隆坡技術學院。當時，技術學員所提供的文憑科系包括土木工程、機械工程、電子工程、建築、城市與相去規劃、土地測量以及工料測量，每科系長達3年。新的技術學院的建設在1951年位於現在的士馬勒街（舊稱葛尼街）正式動土，並於1955年3月全面使用。1960年，該學院開始提供學士學位工程科系。修讀該科系的學生都得報考土木工程師協會以及英國機械工程師協會辦的專業工程師考試，而及格率令人鼓掌。
1967年，馬來西亞高等教育策劃委會決定在1969年起將技術學院升格為擁有大學資格的工藝學府。但這項計劃則在1971年大學與學院法令第6(1)條規之下接納成立國家科技學院之後，於1972年3月14日才落實。1975年4月1日，科技學院終於升格為現今的『馬來西亞工藝大學』。
該大學與數國家的教育機構合作，並提供108碩士以及博士學位的工程和工藝科系
