基爾大學創立於1949年，前身為北斯塔福德郡大學學院。大學創始人為A. D. Lindsay，後獲得英國牛津大學貝利奧爾學院的碩士學位。
Lindsay是一名工人階級成人教育的堅定擁護者，他曾在給北斯塔福德郡工人教育協會的演講中第一次提出“人民大學”的理念。
1946年3月13日，Lindsay在致信大學教育資助委員會主席 Walter Moberly爵士時曾提議建立新型大學。按照當時的製度，新成立的大學是沒有學位授予資格的，新大學只能夠從倫敦大學獲得校外學位。 Lindsay主張新大學能夠在成熟大學的協助下，建立自己的課程大綱，並希望取消倫敦校外學位的限制。 Lindsay也曾致信牛津大學副校長，希望能夠獲得這樣的協助。
最終，特倫河畔斯托克市城市委員會成立了一個試驗性的委員會，由Lindsay任主席。委員會得到了伊特魯里亞牧師，城市委員會勞工集團領袖Alderman Thomas Horwood的支持。委員會於1948年1月從大學教育資助委員會獲得了公共基金，並由此從Ralph Sneyd處購得了Keele Hall，一幢位於紐卡斯爾萊姆河畔郊區的華麗住宅。 Keele Hall是Sneyd家族祖傳的住宅，曾經在二戰期間被戰爭辦公室徵為軍用。委員會以31000英鎊的價格獲得了Sneyd家族的大量房產以及很多由軍隊建造的一些未竣工的房屋。
基爾大學 - 基爾堂
基爾大學 - 基爾堂
由此，大學學院進入穩定發展階段，於1962年升為大學資質，並於當年一月被授予年度的皇家特許狀，並開始正式採用基爾大學（University of Keele）的命名。雖然大學採用的是Keele University，但University of Keele仍然是獲得官方認可的大學名稱。在獲得大學資質後，基爾成為了繼薩塞克斯大學在1961年獲得皇家特許狀後的英國第二所新大學。 1968年，醫學教育皇家委員會簽署了關於在基爾大學設立醫學院的可行性報告 （即通常所知的Todd報告）。報告認為北斯塔福德郡擁有大量人口以及數所大型醫院，將是一個新建醫學院的理想地點。然而，考慮到經濟和教育效應，在基爾大學成立醫學院一年需要招收至少150名學生，並且在在那個階段，基爾大學規模尚小，還不足以支持一個如此規模的醫學院。然而，在1978年，基爾大學的研究生醫學院成立了。這個學院從事醫學研究，參與研究生醫學教育，但不教授本科學生。在2002年，曼徹斯特醫學院的學生開始在基爾上課，最終迎來了2007年基爾醫學院的正式成立。
在1994年，曾經設於羅伯特約翰和阿里亨特整形外科醫院的獨立學院 - 奧斯威斯奇和北斯塔福德郡物理療法學院併入基爾大學，成為基爾大學的物理療法研究學院，並從奧斯威斯奇搬至基爾大學校園。在1995年8月，基爾大學與北斯塔福德郡護理及產科學院合併成立新護理及產科學院。
基爾大學約有5600餘名全日制學生；1300名兼職學生；以及大約4000名職業課程或短期課程學生。基爾大學致力於繼續成長，目標為發展到10000名全日制學生的規模。
