職校時期（民國47~57年）
民國47年，本校創辦人張鵬圖醫師有感於當時國內醫療資源和人力的缺乏與落後，因而興起提昇國內醫療人力素質和改善國內醫療環境的理想，在當地鄉紳的鼓勵支持下，集其所有的行醫積蓄，於屏東縣東港鎮創辦三年制「婦嬰高級護理助產職業學校」，為全國第一所由私人興辦的醫護類職業學校。創校甫滿三年，旋以顧及專業教學需求，於51年改制為四年制高級護理助產職業學校。 本校初創伊始，校區佔地不足一公頃，加上交通不便、物力維艱，獨資經營委實不易，幸賴創辦人堅毅不屈與全校師生齊心努力，終成培育全國優秀護理助產人才之南部搖籃。
專科時期（民國57~86年）
創校十年後，一方面配合國內技職教育體制的發展，一方面也由於辦學績效普獲各界肯定，乃於57年獲准升格改制為五年制護理助產專科學校。 隨着學校規模的擴充，東港校區一則因地處偏隅，延聘師資不易，再則因校區腹地狹小，無法擴建，於是在多方尋訪和各界的協助下，覓得大寮校區現址。大寮校區佔地十六餘公頃，校地寬廣且交通便利，鄰近鳳山深具發展條件，因此於59年9月自屏東縣東港鎮遷校至高雄縣大寮鄉現址，原東港校區則改建為附設醫院，肩負在校生實習、畢業生就業及從事地區醫療服務的功能。 77年起，為配合社會對醫護保健人才的需求，加上師資、建築、設備、辦學成績等軟硬件的充實，乃增設醫事技術科，並逐步擴大護理科的規模，同年並更名為「輔英醫事護理專科學校」。 其後，在國內社會急劇變遷的趨勢下，各界對環境保護、外語、幼兒保育、復健和醫務管理人才的需求日殷，於是陸續成立以培育前述各類專業人才為目標的環境工程衛生、應用外語、幼兒保育、復健及醫務管理等學科。
學院時期（民國86~91年）
80年代中期，為因應社會結構的變遷，國內積極推動教育改革工程，本校一方面為求將教育內涵由培養基層實務操作層次提升至專業技術發展的層次﹔一方面為了提供國內醫護、環工和幼保專業技術人員的進修管道，以帶動南部地區技術教育的升級。因此，於86年2月提出改制技術學院的申請，並獲教育部核准，自同年7月1日升格改制為「輔英技術學院」並附設專科部。當年，依第一階段中長程發展計劃，本校開設護理、醫事技術和環境工程衛生系之二年制技術系學程。 87學年度，依據第二階段中長程發展計劃，增設護理系和環境工程衛生系四年制學程，並自88學年度起，陸續增設應用化學、工業安全衛生、保健營養、助產、物理治療、護理管理、幼兒保育、資訊管理、生物技術等系。 於此階段，全校學生人數約11900餘人，以「人的健康」為核心，分為「醫學與健康」、「環境與生命」、「管理與資訊」及「人文與社會」四學群發展學系及學科。 為求發展，本校董事會於88年初積極尋覓第二校地，並擇定承租屏東縣萬丹鄉台糖土地約23公頃，擘劃為健康科學園區（包括第二校區及第二附設醫院、護理之家、安養中心、托育中心、醫學研究中心預定地），原先規劃構想係將大學部及研究中心移至萬丹發展，大寮校區則專供五專部及推廣教育使用。惟因社會少子化趨勢及大環境不利等因素影響，第二校區拓建工程雖已於90年11月7日舉行奠基典禮，然本校董事會歷經多次討論評估，決議後呈報教育部同意，於105年終止萬丹校區開發計劃
